“模數(shù)”是指相鄰兩輪齒同側(cè)齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m=t/π)，以毫米為單位。模數(shù)是模數(shù)制輪齒的一個(gè)最基本參數(shù)。模數(shù)越大，輪齒越高也越厚，如果齒輪的齒數(shù)必定，則輪的徑向規(guī)范也越大。模數(shù)系列規(guī)范是根據(jù)規(guī)劃、制作和查驗(yàn)等要求擬定的。關(guān)于具有非直齒的齒輪，模數(shù)有法向模數(shù)mn、端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx的差異，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。關(guān)于錐齒輪，模數(shù)有大端模數(shù)me、均勻模數(shù)mm和小端模數(shù)m1之分。關(guān)于刀具，則有相應(yīng)的刀具模數(shù)mo等。規(guī)范模數(shù)的運(yùn)用很廣。在公制的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、同步齒形帶傳動(dòng)和棘輪、齒輪聯(lián)軸器、花鍵等零件中，規(guī)范模數(shù)都是一項(xiàng)最基本的參數(shù)。它對(duì)上述零件的規(guī)劃、制作、維修等都起著基本參數(shù)的作用(見(jiàn)圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等)。

小模數(shù)齒輪是指模數(shù)小于或許等于1mm的齒輪。在航空機(jī)械、電子產(chǎn)品、精密機(jī)械、儀器儀表和計(jì)時(shí)組織中，廣泛運(yùn)用小模數(shù)齒輪。小模數(shù)齒輪的加工方法，其基本原理與大、中模數(shù)齒輪的加工原理相同。

規(guī)范直齒輪計(jì)算公式：

齒頂圓直徑=模數(shù)*（齒數(shù)+2）

分度圓直徑=模數(shù)*齒數(shù)

斜齒輪計(jì)算方法：

齒頂圓直徑=（模數(shù)*齒數(shù)）/cosβ+2*模數(shù)

小模數(shù)齒輪傳動(dòng)的分類:

按小模數(shù)齒輪的嚙合原理可分為:

漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，包含計(jì)時(shí)儀器用漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)。擺線齒輪傳動(dòng)，包含各種修正擺線齒輪傳動(dòng)。

行星齒輪傳動(dòng)包含一個(gè)太陽(yáng)輪、若干行星齒輪和一個(gè)齒輪圈構(gòu)成然后抵達(dá)增大力矩的作用。

小模數(shù)齒輪一般運(yùn)用于精密設(shè)備，如微型齒輪箱、機(jī)器人、轎車、家用電子電器、相機(jī)、打印機(jī)、手機(jī)等。